помогите с программой

[Филоненко Владислав]

итак:
1. на скорости 9600 вы пытаетесь опросить 30 переменных каждую 10 раз в секунду - работать не будет. увеличьте скорость или снизте темп опроса.
2. при цикле плк 1 мс выполняете все вычисления в 1 цикле - неверно, надо разбить на несколько по очереди выполняющихся куска или увеличить цикл плк.
3. и что значит работает плохо?

[Valia]

очень часто выскакивает ошибка 81.
при работе, у нас на мву работали тэны, а визуализация показала что они выключены, правда сейчас работает, но ошибка проскакивает регулярно.