Цитата Сообщение от Кай Посмотреть сообщение
включил, 200мс. что именно делает непонятно, почему он изначально не включен...смотрели архив, который скинул?
Посмотрел проект. Скорее всего, проект не загружается в контроллер из-за большого количества используемых ПИД-регуляторов в одной задаче - можно разделить выполнение ПИД-регуляторов на несколько задач и увеличить время исполнения каждой задачи.