Все порты (PLC, Downolad, Ethernet) независимы. Можете настроить их, как хотите.
Панель может одновременно быть и сервером, и клиентом по Modbus TCP.

Я написал про возможность TCP Server/RTU slave только потому, что так вы назвали свою тему.
Все другие сочетания - также допустимы.