Добрый день. А у Вас точно 3 фазный привод на 380В?
Тогда схема включения должна быть примерно
https://docviewer.yandex.ru/view/171...age=47&lang=ru
стр.47
Вместо кнопок пуск и стоп по схеме подключаются выхода ТРМ12
Схему конечно можно подупростить, но всё равно нужно 2 пускателя.
С уважением.