Насколько понял Вам нужно отмерять длину? И Вы хотите это делать по энкодеру сервопривода?
В принципе я думаю что ПР 200 может задавать в сервопривод нужное количество отсчёта энкодера. А вот количество уже задавать в самом ПР. Оно будет вести отсчёт резов подавать сигнал на запуск серво через дискретный выход.
Принцип тот же что и с ПЧ.
Но лично я такое ещё не пробовал.
В принципе у нас есть несколько станков где используется сервопривод. Нили такой же или аналогичный. Дельта точно.
Но там чуть другой принцип работы, там происходит поворот стола на определённый градус. Количества рисок энкодера забивается жёстко в настройки сервопривода. Пуск дискретно с контроллера. По сети он тоже завязан с контроллером и панелью. Но судя по всему только на передачу ошибки или аварии.
Вообще нет, по моему ещё скорость задаётся опосредованно через выставленную производительность.
Больше навряд ли что подскажу.
С уважением.