Онлайн-замена программы подходит под требование к "онлайн-отладке"?
Ну, посмотрели на схему, увидели, что фатальный недостаток, заменили пару связей.

Внимание, вопрос: она с нуля вычисляться пойдёт? Или с текущего состояния?