Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
Добрый день, не знаю как у Вас там все сделано, но подозреваю что проблема в коэффициентах ПИД регулятора, если использовалась автонастройка попробуйте провести ее несколько раз, до получения близких по значению коэффициентов.
Ну автонастройка в стандартном ПИД весьма своеобразна... Помимо того, что, как уже кто-то писал, не выставляется флаг завершения автонастройки, рассчитанные коэффициенты все равно мало подходят для работы. Обычно приходится существенно занижать коэффициент П для приемлемой работы. Ну и опять же - выход у стандартного ПИД - аналоговый. Т.е. его нужно преобразовать в дискретный. Вот я и спрашиваю как это сделать. Вероятно просто неточно задал вопрос. Т.е. можно взять БУСП из макроса, указанного в посте http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post239261 и на вход подать сигнал со стандартного ПИД? Или даже использовать макрос целиком...