"C:\Program Files\3S Software\CoDeSys V2.3\CoDeSysHMI\CoDeSysHMI.exe" /simulation "C:\Program Files\3S Software\CoDeSys V2.3\Projects\Robo\RoboDemo.pro" /visu PLC_VISU /visudownload
взято из ярлыка запуска демки CoDeSysHMI...