Бесплатно? Хорошо что не сказали бесплатно и легально.
Установите WinCC 7.4 и используйте в своих личных интересах.
На производстве ставить "бесплатно" не советую.

В статье есть пошаговый пример настройки:
http://lapshinvr.ru/articals/clearscada-modbus.html