программа на ST

[Sulfur]

IF Бункер=>499.9кг AND Задвижка=FALSE THEN 
                   Остановить загрузку бункера; 
                   Выдержать паузу; 
                   Открыть задвижку выгрузки; 
                   Задвижка:=TRUE;
END_IF;
IF Бункер=<0.1кг AND Задвижка=TRUE THEN  
                  Закрыть задвижку выгрузки; 
                  Выдержать паузу;
                  Включить загрузку бункера;
                  Задвижка:=FALSE;
END_IF;

Как-то так.