Вы сейчас с модуля пытаетесь импульсы считать? Вернитесь к счетчику http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post270769 он хотябы к скорости обмена данными не привязан, лучше изучите вопрос как из слова получить двойное слово уже в программе контроллера
Я изначально читал из модуля. Первый вход битовой маски 51 регистра =)