Добрый день. Время цикла зависит от сложности программы, ориентировочно её можно посмотреть при эмуляции, попытавшись установить минимальное время цикла в настройках.
Быстродействие входов так и есть, как Вы определили.
У ПР114 и ПР200 входная частота побольше. 100 Гц свободно тянет. Может на эту платформу переориентируетесь.
С уважением.
