Ну что - новости для нас неутешительные...
Мы получили прибор. Поставили его, настроили на ДТС, подключили к нему магазин сопротивлений.
Меняем значение и наблюдаем: при всех подключенных датчиках данные обновляются примерно за 2,5 сек.
При отключенных датчиках кроме первого время обновления - на взгляд не уловимо - порядка 0,1-0,3 секунды.
Файл проекта с указанием компилятора (проверьте компилятор в CoDeSys) и видеозапись с экрана изменений прикладываю...
Получилось очень хорошо - слышны щелчки на заднем фоне - это переключение положения тумблеров на магазине сопротивлений...
Неутешительно то, что я не могу понять ПОЧЕМУ и КАК у Вас получалось добиться десятков секунд...