Дмитрий, могу завтра выложить наброски библиотеки. полностью стандарт не реализовывал. работают функции 1,2,3,4,16. как раз для модулей Мх210 делал.
Сразу оговорюсь - это не официальная библиотека.
каждый запрос - полный цикл работы сокета - открыть, настроить, отправить - принять , закрыть.
p.s. работал только на ПЛК110 М02