1) Обработка исключений не реализована - так что в большинстве случаев watchdog лучше не использовать
2) Если в принципе обмен данными и есть и на число ошибок повлияло изменение скорости - то видимо проблема на физическом уровне. Можно порекомендовать попробовать установить согласующие резисторы.