Особых проблем с эксплуатацией нет, пользуюсь около 10 лет. Только вот с калибровкой ....
У Вас наверно применяется нереверсивный счёт, с реверсивным, они(проблемы) как бы гарантированы конструктором, исключение может составить работа с энкодерами, но и она тоже производителем не рекомендуется!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.