1. Надежнее через биб-ку, проще и при умении( учитывая в т.ч. вопрос 3) не менее надежно через конфигуратор.
2. Модбас, при умелом использовании Овен неплох совсем..
3. Которые необходимо- чаще, что не так критично- реже, вообщем все ка к в очереди за колбасой, лучше читать битовую маску для BOOL, важна скорость опроса, если есть Float-опрашиваю на 38400-все, есть еще много чего, народ подтянется -подскажет.. Это мое мнение.