Начать нужно с того что в MasterSCADA в настройках ОРС сервера выключить периодическую запись значений - поставить по изменению.
У объектов тоже лучше включить опрос по изменению.

В настройках лектуса период опроса стоит 3 секунды - поэтому скорость реакции будет не меньше этого значения.