Функциональное заземление FG потому так и называется, что оно необходимо для нормального выполнения устройством своих функций.
В 99% случаев это связано с вопросами электромагнитной совместимости.
Ознакомьтесь - "Руководство по подключению и заземлению в устройствах промышленной автоматики" - уверен, будет полезно.