В этом приводе обычный моторчик на 24V. На моторчике шестерня ктторая двигает зубчатую рейку. Также есть реле которое меняет полярность на двигатель, чтоб он крутился вперед/назад.
По поводу заземления - это заземление и не больше.
На видео у меня в руках кнопка с NO и NC контактом.
На привод на подано 24V (+/-) Далее у привода есть 2 контакта на управление, на эти контакты через кнопку подаю минус 24V поочередно, соответственно рейка катается туда/сюда. Концевики отсекают мотор в крайних положениях рейки, чтоб далеко не уехала.