И чем они отличаются? Тем, что уровни сигналов RS485 заменили на TTL или что-то типа того? В любом случае все сведется к связи процессора контроллера с процессором модуля по какому-то последовательному интерфейсу, отличия только в физической реализации канала связи. Весь вопрос в том, какой канал устойчивее к внешним помехам.