Во первых что то редуктор маленький у вас получается ,если движок 25об\сек ,а вы говорите про 10об\сек .Таких редукторов то нет .Да и момента не получите .Нужно чтобы редуктор был не менее 1 к 30,что бы он не проворачивался со стороны выхода .Да и зачем такая скорость перемещения упора -10х2,5=25мм\сек.А точность у вас получится 2,5мм/200 =0,025мм/имп. Куда такая ,у вас полоса после гильотины не будет такой точности ....
Вот когда все это переварите тогда и другие решения придут !