Ролик про подключение энкодера знаком мне хорошо, но в нём упор сделан именно на работу со входами, а не с выходами. А про работу быстрых выходов в режиме ШИМ вообще информации крайне мало. Как задать параметры импульсов в конфигураторе -- ясно, но как потом этим ШИМ управлять из программы -- вот вопрос. Потому я и смиренно прошу наглядный пример их конфигурирования А вот за документ спасибо, до сих пор он мне на глаза не попадался. Пойду изучать.