В CoDeSys всё просто. Добавил внутреннюю переменную, загрузил изменения, программа не прекращает исполнения. В MS3.х в частности WinPAC, после изменений в программе происходит перезагрузка исполняемой программы, то есть на рабочем объекте изменения лучше не вносить.