Похоже работает. Спасибо ASo!
Послал = 2 4 10 2 0 1E D5 31
Принял = 2 4 3C B8 C5 41 E6 25 3D 0 0 0 0 F7 0 FF FF 0 0 0 0 F7 0 FF FF 0 0 CB 88 41 E6 25 4F 0 0 0 0 FD 0 FF FF 0 0 0 0 FD 0 FF FF 0 0 0 0 F7 0 FF FF 0 0 0 0 F7 0 2 1D

Сталось остальное прочитать...
На счётчиках типа ВКТ и ТВ7 получается читать по 100 регистров за 1 посылку. Очень хотелось бы читать также параметры с трм232.