1. Обзаводитесь терпением. Уберите всех тех людей, кто вас торопит и кричит что все пропало.
2. Настройте тренды. Вам нужна уставка (setpoint), переменная процесса (PV) и выход регулятора
3. Выведете коэффициенты в тэги, чтоб было удобно их подбирать
Далее почитав мою или другие статьи, таких много - настраиваете и анализируете, лучше стало или хуже.
Видео в конце посмотрите - поясняет хорошо
http://lapshinvr.ru/nastrojka-pid.html