Fast encoders описание

[Sulfur]

Конструктивно ПЛК состоит из основного процессора, где крутится ПЛЦ_ПРГ, и сопроцессора быстрых входов\выходов, где крутится собственный код. Организована область обмена данными. Стандартные фаст_энкодеры в конфигурации ПЛК есть ничто иное как программа для сопроцессора быстрых входов. Сопроцессор готовит данные, а основной процессор в нужный ему момент просто читает содержимое этого регистра обмена. Используя стандартные методы Вы сильно ограничены в функционале. Вышеозначенная среда очень серьезно расширяет возможности использования быстрых входов\выходов.
Прерывания в данном случае вообще не используются.
У меня уже работают несколько проектов с самописными модулями энкодера.

[Papagun78]

Конструктивно ПЛК состоит из основного процессора, где крутится ПЛЦ_ПРГ, и сопроцессора быстрых входов\выходов, где крутится собственный код. Организована область обмена данными. Стандартные фаст_энкодеры в конфигурации ПЛК есть ничто иное как программа для сопроцессора быстрых входов. Сопроцессор готовит данные, а основной процессор в нужный ему момент просто читает содержимое этого регистра обмена. Используя стандартные методы Вы сильно ограничены в функционале. Вышеозначенная среда очень серьезно расширяет возможности использования быстрых входов\выходов.
Прерывания в данном случае вообще не используются.
У меня уже работают несколько проектов с самописными модулями энкодера.

То есть CoDeSys - отстой, все на Hardella, товарищи!?
Я больше предпочитаю пользоваться программами, рекомендуемыми производителем контроллера. Да и про Hardella я почитал, далеко не всё там описано, много времени придётся потратить на слепое тыкание с целью разобраться как это работает. Я всего лишь просил дать ссылку на описание работы быстрых входов в режиме fast encoder, в одном из стандартных режимов.

Если у Вас есть рабочие примеры, полезные для всех, то проще будет договориться с производителем контроллера и внести Ваши наработки в таргет файлы, либо выпускайте свои таргет файлы. В этом случае будет реальный шанс, что Вашими наработками будут с благодарностью пользоваться.