В ПЛК100[M2] быстрые входа\выхода работают на отдельном сопроцессоре. Конфигурация стандартными средствами является ничем иным как заливка кода в этот сопроцессор, и работе основного цикла никак не мешает. Это же делает и Hardella IDE, только предоставляет возможность пользователю воплотить свои хотелки.