Здравствуйте, Игорь.

ПР 200 как готовое устройство есть в библиотеке в модуле "Контроллеры". Если вам нужно контролировать только входы-выходы, то вам нужно подключить ваши реле к ПК через преобразователь 485-usb, и в модуле контроллеры настроить опрос через com-порт, к которому устройства будут подключены.
Но лучше один раз увидеть,чем 100 раз услышать, поэтому предлагаю вам посмотреть небольшие видеоуроки по работе с Телемеханикой, в частности видео 2 и 6 - по работе с виртуальным контроллером WKLogic ( который можно использовать в вашем случае) и по добавлению устройств из стандартной библиотеки https://www.youtube.com/watch?v=AWir...QNk4_jl-1&t=4s