Причину не нашли.
Починили как обычно, с помощью веревочки и синий изоленты.
Ну как починили... Взяли верёвку примотали её к контроллеру изолентой, раскрутили посильнее и отправили в полет.Что бы подальше летел.
Теория и практика иногда сталкиваются. Когда это случается, теория проигрывает. Всегда. (Закон Линуса)