Добрый день.
Да, возможно выводить значения переменных в виде текста.

Для этого Вам будет необходимо:
1. Добавить на поле визуализации произвольную фигуру: прямоугольник, скругленный прямоугольник и др.
Рис1.PNG

2. Открыть свойства этого элемента.
Рис2.PNG

"%3.3f" здесь означает, что в данное поле будет выводиться переменная действительного типа с тремя знаками до запятой и с тремя после.
Для вывода целочисленного значения необходимо использовать запись вида "%d" в поле Текст.
Подробнее про вывод различных форматов на визуализацию можно найти в: Справка -> Визуализация Codesys -> Конфигурирование элементов визуализации -> Текст.

3. Привязать переменную к объекту.
рис3.PNG

На вкладке "Переменные" в поле "Выв._текста" указываете имя переменной, которую хотите вывести.
Если переменная является глобальной - достаточно просто имени.
Если переменная локальная, сперва нужно указать имя POU, в котором она используется: ИмяPOU.ИмяПеременной.

Установите курсор в этом поле ("Выв._текста") и нажмите F2. Вам будет доступен список всех переменных проекта. Выбрать оттуда нужную не составит труда.

4. Для записи значений в переменную не только через программу, но и через визуализацию, нужно сконфигурировать поле "Ввод" в свойствах объекта.
Рис4.PNG
Установите галочку напротив пункта "Ввод в переменную "Выв._текста".
Из выпадающего списка выберите способ, при помощи которого хотите вводить значение в переменную.

5. Нажать "ОК" в окне свойств объекта.