Собственно сам пробовал писать под дельфи - ставил OPC сервер и через компоненту dOPC извлекал нужные параметры. Так же рекомендую почитать на opcfoundation.org стандарт DA 3.0 там все подробненько расписано что и как. Очень помогает понять суть. Если надо спецификацию - скажите e-mail, вышлю, там pdf на 6 метров.