ПЛК110. Опрос датчика давления Zet 7012-A по ModBus RTU

[melky]

Должны же быть примеры на ST для расчета CRC.
Вот пример на ST но тут полином кажется не Modbus-овсий, но может код поможет.

Функция crc16 по полиному 0x1021 в CoDeSys на ST:

-------------------------------
FUNCTION crc16_1021 : WORD

VAR_INPUT
pcBlock: POINTER TO BYTE;
len: WORD;
END_VAR

VAR
crc, i, w: WORD;
END_VAR
-------------------------------
crc := 16#FFFF;
WHILE (LEN > 0) DO
w := pcBlock^;
pcBlock := pcBlock + 1;
w := SHL(w,8);
crc := crc XOR w;
FOR i := 0 TO 7 DO
IF ((crc AND 16#8000) <> 0) THEN
crc := SHL(crc,1) XOR 16#1021;
ELSE
crc := SHL(crc,1);
END_IF
END_FOR
LEN := LEN - 1;
END_WHILE
crc16_1021 := crc;
RETURN;

[capzap]

Должны же быть примеры на ST для расчета CRC.
Вот пример на ST но тут полином кажется не Modbus-овсий, но может код поможет.

ну вот зачем это писать, если она ни как не связана с модбас, есть же библиотека modbus.lib в ней гарантированно существует блок отвечающий за формирование контрольной суммы. Уж если хотите дать материалы для развития, то сошлитесь на оскат бибку, там имеется универсальный вычислитель контрольных сумм