Цитата Сообщение от Moiseev_Alexandr Посмотреть сообщение
на симуляторе всё отлично работает, а на железе как то не хочет.
Тогда скорее всего с аналогового входа что-то не то прилетает, либо вывести значение через RS и посмотреть соответствует ли действительности, либо проверить адекватными константами, и тогда опять смотреть что попадает со входа в алгоритм.