ПИД регулятор

[mf_]

Валенок, проблема в поддержании уровня с помощью частотника. Уровень постоянно плавает при любых настройках коэффициентов, только период и амплитуда меняется.

Причем тут рамп ? Собственный (бортовой) рамп и на пчв есть. Но если выходной сигнал пида сильно шустрее фактической реакции привода - явный косяк.
Если генерите для управления физический сигнал 4-20 - как часто производится изменение самим цап'ом (тоже фактор).

С помощью 4..20 я управляю частотником. Сигнал генерю (изменяю) по тому же таймеру, которым вызываю пид. А сигнал об изменении уровня я получаю постоянно, он же тоже приходит в виде 4..20 мА.

[mf_]

Ище скажите - непрерывно )))

Здесь имеется ввиду с частотой работы контроллера.
Все остальное делается по одному и тому же таймеру, время которого я могу изменять настройками. Сработал таймер - посмотрели значение уровня - вызвали пид - получили величину воздействия - прибавили величину воздействия к текущему сигналу. И это работает с расходом и шаровым краном управляемым ШИМ прекрасно, но почему-то не работает с уровнем и частотником.
Если Вы предполагаете, что пид я дергаю регулярно, а воздействие прилагаю к частотнику с каким-то другим интервалом (по смс раз в пару секунд) - это не так. В этом ошибка?

[mf_]

Если б по интрефейсу на ПЧВ слали..

Спалил я его