Библиотеки были реструктуризованы. Вероятно произошла какая-то накладка и новые версии к Вам не попали. Надеюсь завтра исправим ситуацию и выложим на сайте. На всякий случай (у нас тут периодически проблемы с сетью), выложите свой e-mail.

P.S. К прямой записи параметров следует прибегать с осторожностью.
Во первых, конфигурационные параметры без канала ввода/вывода пишутся во Flash-память, а её ресурс существенно ниже, чем у EEPROM.
Во вторых, прямое чтение/запись параметра длительная процедура - от единиц до десятков мс в зависимости от текущих задач и типа параметра. Поэтому следует снизить частоту редактирования до не более 10-15 параметров в секунду, чтобы контроллер успевал еще и отрегулировать объект