так в ПД регуляторе И составляющая равна 0. Как тогда задать td.ti, если параметр ti равен 0?
единственный вариант, это задать И составляющую равно 1 и задать мин и макс интеграла = 0
так в ПД регуляторе И составляющая равна 0. Как тогда задать td.ti, если параметр ti равен 0?
единственный вариант, это задать И составляющую равно 1 и задать мин и макс интеграла = 0
Последний раз редактировалось amandra; 23.07.2017 в 17:11.