ПЛК73 + Integral

[ASo]

Проект изначально делал под ПЛК63, потом сменил таргет на ПЛК73- в этом может быть проблема?

Вполне. Надо сделать сброс проекта и полную перекомпиляцию.

2. Для ФБ Integral на временной вход надо подавать не константу цикла, а время реальной задержки между циклами, см. ФБ PID в util.lib- можно чуть подробнее или небольшой пример?

Откройте в CDS util.lib. Посмотрите, как в ней реализован ФБ PID.