Мне кажется там не нужно будет сложная схемотехника. Вот первый же попавшийся модуль
http://www.symmetron.ru/suppliers/wireless/EM-406.shtml
Нужно будет лишь "обвязать" данный модуль, ввести modbus.
Думаю это будет не сильно сложнее чем сделать модем.