Поставили не один десяток ТРМ212 для регулирования соотношения газ/воздух в котельных. Ничего лучшего пока никто не предложил. Неадекватность возникает, когда исполнительный механизм доходит до нижнего или верхнего упора. Скорей всего программист, написавший для этого регулятора программу, плохо разбирался в обработке интегральной составляющей. У ТРМ12 тоже есть похожие тараканы, но интеграл по ощущениям работает чуть лучше.