Прикол с TP, TON и TOF

[Crusash]

Здраствуйте, я реализую задержку также как и Партизан(если я его правельно понял), вот моя функция:

tmrZ(In:=start_tmr,pt:=T#1450MS);
IF ACP_get_zapros=1 THEN 
	start_tmr:=FALSE;
	//выполняю первую процедуру
	ACP_get_zapros:=7;
	start_tmr:=TRUE;
END_IF
IF ACP_get_zapros=7 AND tmrZ.Q=TRUE THEN 
	start_tmr:=FALSE;
	//выполняю вторую процедуру
	ACP_get_zapros:=0;
	start_tmr:=TRUE;
END_IF

Где tmrZ:TON

Проблема в том что tmrZ, get_zapros и start_tmr приходится обьявлять как Глобальные переменные, потому что обьявлять внутри функции както боязно. Как можно их локализовать(кроме конечно ACP_get_zapros управляющая функцией) и гарантировать их жизнь? Потому как подобных процедур у меня много, а плодить стока переменных совсем не хочется.

И какие ещё есть методы реализации зодержки?

[Pruvet]

Здравствуйте!
В своем коде я использую функцию задержки из примера со светофором документа CodeSys_V23_RU.pdf

Экземпляр функции объявлен в области глобальных переменных.

DELAY:WAIT;

Перед каждым шагом, в котором я использую задержку
я сбрасываю таймер:
DELAY.ZAB(IN:=0)

Шаг с задержкой выглядит так:
DELAY(TIME_IN:=время)

Во время работы шага с задержкой не дожидаясь окончания задержки ПО может сбросить цикл программы на Init (например по нажатию кнопки на панели ОПЕРАТОРА),
а после этого неостановившийся таймер продолжает считать, и
команда:
DELAY.ZAB(IN:=0)
его не сбрасыывает, т.е. выход Q экземпляра TP ZAB не равен FALSE.

Как корректно сбросить экземпляр TP?

[Игорь Петров]

Экземпляр функции объявлен в области глобальных переменных.

Функции не имеют экземпляров.

DELAY.ZAB(IN:=0)

Это нормальный сброс, но учтите что таймер управляется
перепадами сигналов. Если перед этим он вызывался с 1, теперь с 0, то будет сброс.

* При наблюдении значений переменных в отладчике, нужно совершенно четко понимать, что отображает и считывает он данные из контроллера асинхронно, несколько раз в секунду. Контроллер за это время несколько сотен циклов прокрутит. Переменная могла 200 раз поменяться, а на экране видно не будет. См. трассировку.

* В SFC действие шага выполняется последний раз уже после того как шаг активность потерял!!! В это время уже работает след. шаг. Таково требование стандарта МЭК. В этом есть глубокий смысл (если интересно, то поясню какой).

[Игорь Петров]

tmrZ(In:=start_tmr,pt:=T#1450MS);
IF ACP_get_zapros=1 THEN
start_tmr:=FALSE; //обнулили вход экземляра ФБ
....
start_tmr:=TRUE; //и сразу опять установили
//в след. цикле вызываем ФБ с опять установленным
входом. Итого, никто его со сброшенным входом ни разу не вызвал и сделать свою работ по сбросу шансов у него нет... в ST с этим нужно тщательнее.

И какие ещё есть методы реализации зодержки?
См. функцию Time()