1/ В проекте для первого ПЛК Вы добавляете ModBus Slave (как регистры получают свои адреса четко прописано в документе по работе с PLC Configuration).
2/ Во втором проекте для второго контроллера добавляете ModBus Master, и опрашиваете регистры, сформированные в первом проекте.




