Rask да не нужны там насосы на каждый контур, на гребенку вместо ручного крана ставится электропривод с гайкой 20х1,5 и ВСЕ.
Насос один. Если на гребенке нет байпаса, а надо выключить все ветки, так же отключаем насос.
Перед насосом может стоять общий 3-х ходовой для регулировки Т воды в ТП или вообще термостатический, который будет ограничивать без вашего на то участия (в общем так даже лучше, так как общую Т помещений мы можем регулировать простым отключением веток)...

Все, не надо там ничего лишнего придумывать. Единственное, это если надо держать нейтральную температуру пола то придется поиграть со временем импульсной подачи воды в ветки. Так как тощина стяжки может быть разной и скорость потока тоже может быть разной.

Вы посчитайте стоимость насосов и их обвязки и стоимость замены ручных вентилей на управляемые. Там даже не надо с 0-10В брать, достаточно открыл/закрыл.