Вы описали слишком общими словами - на глаз, в допустимых пределах...
На глаз, это как - по дисплею, по вращению вала, а может быть, на слух? В каких пределах?
Задание постоянно - в том смысле, что вы его не меняете? Или по прибору объективного контроля (вольтметру, амперметру)? Что является источником задания? Может быть, например, потенциометр, запитанный от нестбилизированого источника питания? А может - клавиатура ЧП.
Если единственный дестабилизирующий фактор - напряжение питания, то либо ЧП неисправен, либо он - дерьмо.