Энкодер 25 импульсов на оборот, ШД - 200.
Делаю один оборот, position меняется на 100.
При этом zCount увеличивается не на один, а на два.
На валу есть метка, вижу визуально, что 200 для ШД это ровно 1 оборот.

Покрутил раз 20, всегда position меняется на 100 вместо 25, а zCount на 2.

Есть идеи?