Нет, не нужно. Это разница для ограничения зоны работы интегратора, нужна для того, чтобы интегратор не начал наполняться в момент запуска при холодной среде - также уменьшает перерегулирование при выходе на уставку, т.е. до определённого момента регулятор "едет" только на P и D коэффициентах,Сообщение от zamnarzanom
после чего в работу вступает Iкоэффициент.
Начало зоны работы (дельта t EN) - выставляю так, что P в отмеченной точке становится немного больше 1 (обычно 1.5-3). Разрешается накопление интегральной составляющей.
Безымянный.PNG
Этот модуль разрабатывался для работы с ТЭНами и обратной связью через газ (воздух). Уменьшает сигнал управления, учитывая внутреннюю накопленную в ТЭНах тепловую энергию для исключения первоначального перерегулирования, после выхода на уставку этот модуль не работает, его задача - убрать скачок перерегулирование при "быстром" старте.как пользоваться временем ограничения?
Принцип действия - накапливает изменение температуры за определённое количество тактов - (только увеличение температуры). Отключается при разнице уставки меньше заданной на входе I3 Sum_E(t).
При подаче на вход t_int 0 модуль полностью отключается и не оказывает влияния на работу регулятора.
Ответить с цитированием