Вы запускаете проект в симуляции или на виртуальном контроллере (CODESYS Control Win V3)?
Эмуляцию не использую. Запускаю на CODESYS Control Win V3, подключается все нормально. Может из за того что установлено несколько codesys (sp5 и sp7) со своими виртуальными контроллерами, и возникает непонимание между ними?