Я тоже чайник подскажите

[magirus]

Ld?
те же блоки...
опишите поподробнее...

[Николаев Андрей]

Если Вы освоили FBD - не важно в какой системе Вы хотите программировать.
То есть если программа для Logo или для Alfa остались - в CoDeSys её можно просто повторить. Вот и все.
Единственное отличие - как подключить контроллер и как добавлять блоки, но с этим можно разобраться за 15 минут... тем более видеоролики есть: http://www.owen.ru/device/88206764
Ну и примеры гляньте в форуме в разделе ПЛК\примеры и полезности.
К стати LD точно такой же как и для реле.