Подбор оборудования для шагового двигателя

[Владимир Ситников]

Hardella пока пробовать наверное не буду, возиться с этими pru и т.д. если честно сейчас не очень хочется, это надо вникать, ставить, разбираться, сейчас чего-то настроения нет.
Но вопрос появился.
Из PLC_PRG я могу менять скорость, задавать торможение, ускорение?
Например надо по внешнему событию сделать 5000 шагов вперёд с ускорением 500, начальная скорость 0, замедлять со скоростью 1000, закончить со скоростью 500.
Все цифры переменные.

Именно так сейчас Hardella и работает, но "начальная и конечная" скорости должны быть одинаковые.
Да, Hardella придётся скачать и запустить, но PRU программу составлять не нужно -- есть встроенный пример, который управляет ШД.
Непосредственное управление происходит из PLC_PRG. Для пробы составлять PRU программы не нужно.

По указанным параметрам:

STEPPER_PRU0_stepper_quantity := 5000, (* сделать 5000 шагов вперёд *)
STEPPER_PRU0_stepper_min_speed := 0, (* начальная скорость 0 *)
STEPPER_PRU0_stepper_accel_ramp := 500, (* с ускорением 500 *)
STEPPER_PRU0_stepper_decel_ramp := 1000, (* замедлять со скоростью 1000 -- на самом деле, с "замедлением"=="ускорением" *)
STEPPER_PRU0_stepper_max_speed := 500, (* максимальная скорость *)


Если же говорить про "другие" варианты, то других вариантов, объективно, нет.
Не то, чтобы я пытался пропихнуть черепаху где надо, и где не надо, но готовый механизм работы ПЛК110М02 с ШД только один. Можно взять, попробовать, и понять "а нужен ли ШД к этому самому ПЛК110".