ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Panalexfix]

А не нужно впадать в ступор.

Либо нужно проверить код работы со значением энкодера (если ПЛК не перегружать, то и вибрацию оно должно нормально отрабатывать)

Но, наверняка достаточно будет привести КДС в порядок, и наверняка никакие паузы энкодера не нужны.

К работе ПЛК нет притензий. Через fast encider все хорошо считает без пропусков и с большим запасом по скорости(я энкодер крутил с гораздо большей скоростью и он мне все считал без пропусков). ПЛК не перегружен. В том-то и дело, что привод стоит а импульсы идут то в++ то в-- их не одинаковое кол-во все от времени вибрации зависит и в каком месте остановился энкодер (я так понимаю на каком фронте энкодера). Просто конструкция такая, что между зубьями шестеренок есть люфт и энкодер считает все импульсы при вибрации, при чем в обе стороны.

Либо (если уж так не терпится завораживает обработку энкодера) действительно не учитывать энкодер в момент Ы.

как это сделать??? ведь записать в %IW0.0 ни чего не получается!!!!!

Либо (если прямо совсем нужно ставить энкодер на паузу), то брать Hardella и обрабатывать энкодер там.

я не знаю что это, но погуглю))))